Renishaw雷尼绍**式磁旋转编码器

Renishaw雷尼绍**式磁旋转编码器

OrbisTM是真正的**式通孔磁旋转编码器，当因空间限制而无法在旋转轴端部安装典型的OnAxis编码器时，便可使用Orbis。

 

该编码器包含一个对径磁化的环形永磁体和一块印刷电路板。PCB上8个RLS专有的霍尔传感器的几何排列使得磁体每旋转一周能够产生一个周期的正弦和余弦信号。此外，它还能够消除在低磁体间隙下无法忽略的*三谐波分量。

 

自适应滤波功能确保在低转速下具有高分辨率，而在高转速下具有低角度相位延迟。OrbisTM还具有额外的内置自校准算法，可在安装后提高编码器的精度。

 

OrbisTM通孔测量原理可以定制，可选配各种电路板和磁体尺寸以满足应用需求。

特性
真正的**式编码器
14位分辨率
8个专有霍尔传感器ASIC
通孔设计使其能够沿轴安装在任何位置
组装后自动校准
无磁滞
内置自诊断功能
状态LED指示灯
SPI、SSI、BiSS-C、PWM和异步串行通信

所有输出类型
读取类型	轴向读取
分辨率	14位
速度	10,000 rpm
精度	±0.25°
热漂移精度	±0.01° / °C
重复性	±2 LSB（计数，单向）
数字磁滞	±2 LSB（计数）
位置数据更新频率	50 kHz

所有输出类型
电源	4.5 V至5.5 V 
设定时间	100 ms（坏情况：200 ms）
功耗	典型值65 mA（无输出负载）
插头	Molex 501568-1107或焊盘（通孔）
输出负载	PWM, SPI 	3.3 V时±5 mA
 	RS422	5 V时±100 mA
ESD保护	HBM，2类，±2 kV

所有输出类型
磁体材质	带有Ni-Cu-Ni保护层的钕
磁励体材质	阳极氧化铝
质量	读数头：5.3 g
磁励体（内径）：6 mm：6.0 g；8 mm：5.5 g；10 mm：5.7 g；12 mm：8.7 g；15 mm：7.1 g
磁体（内径）：12 mm：3.8 g；16 mm：6.4 g

所有输出类型
温度	工作：0 °C至+85 °C 
存储：-40 °C至+105 °C	不适用于带有DSUB-9接口的电缆。
湿度	0 %至70 %非冷凝
外部磁场	读数头上方±3 mT（直流或交流）