Kollmorgen科尔摩根AKD伺服驱动器

科尔摩根AKD伺服驱动器
Kollmorgen AKD 是一个完整系列的基于以太网的驱动器，它具备快速、功能丰富、灵活、快
速集成、易于使用等优点，适合任何应用。AKD确保即插即用立即试运行，无缝接入到你的机
器中的每个设备。并且，无论你有什么应用要求，AKD提供工业良好的伺服性能、通讯选择和
电压等级，所有这一切都在更小的空间内得以实现。
更多技术内容及应用请联系产品销售工程师黄章平：
jupeng.zhang@




AKD 伺服驱动的优势
? 在数秒内优化性能
         ? 因为优化了AKM电机绕组以精确匹配AKD，所以将功率
           密度提高了20-30%
         ? 可以实现业内较出色、较迅速的自动调节功能。
         ? 自动调节所有增益，其中包括观测器。
         ? 结合具体情况针对动态负载迅速做出响应。
         ? 精确控制各种电机
         ? 针对所有刚性和柔性传动以及连接部件进行补偿。
? 处理量更大，精度更高
         ? 高达27位分辨率的反馈可以实现**的精度和出色
           的可重复性
         ? 因为采用了功能强大的双处理器系统，能够执行业内较
           先进的高分辨率伺服算法（**待批），所以整定时间
           很短。
         ? 采用了先进的伺服技术，比如高阶观测器和双二阶滤波
           器，可以使机器达到业内良好性能。
         ? 较高带宽转矩-速度环路。市场上速度较快的数字电流
           环路。
? 便于使用的图形用户接口（GUI），可以加快调试和故障检修
         ? 六通道实时软件示波器可以快速调试和诊断。
         ? 多功能波特图可以帮助用户快速评估性能。
         ? 自动完成可编程命令，*查找参数名。
         ? 只需一次点击操作即可获取和共享程序图以及参数设
           置，从而允许用户迅速发送机器性能数据。
         ? 业内较丰富的编程选件。
? 灵活，可以扩展以满足任何应用需求
         ? 3到96A的连续电流；9到192A的峰值电流。
         ? 功率密度非常高，可以实现较小的封装尺寸。
         ? 所有标准科尔摩根伺服电机和定位器都具有真正的即插
           即用功能。
         ? 支持多种单圈和多圈反馈设备-包括智能反馈设备
          （SFD）、EnDat2.2、01、Biss、模拟正弦/余弦编码器、
           增量编码器、HIPERFACE?以及旋转变压器。
         ? 紧密集成的以太网运动总线，不需要增加大型硬件：
           EtherCAT?、SynqNet?、Modbus/TCP以及CANopen?。
         ? 可以扩展编程功能（从基本的转矩-速度到多轴主机）。
AKD高性能伺服驱动器坚固的、技术先进的AKD伺服驱动器家族当与我们性能**的其他部件配合使用时产生较优化
的性能，在更高的速度和更长的正常使用时间方面体现出更高品质的特性。使用Kollmorgen
伺服组件，我们能够帮助你使你的机器的全部效能提高50%。
AKD 兼容产品
AKM无刷旋转伺服电机
Cartridge直驱旋转伺服电机
有框架直驱旋转伺服电机
无框架套件旋转伺服电机
直驱直线电机
电动缸直线定位机构
无杆执行器直线定位机构
精密平台直线定位机构
AKD 特性
Kollmorgen WorkBench图形用户界面
数字信号处理器控制
螺丝固定接线端I/O连接器
实时性能反馈
反馈装置：Smart Feedback Devices (SFD)，EnDat2.2, 01, BiSS, 模拟Sine/Cos编码器, 




增量编码器, HIPERFACE?, 和旋转变压器其
用于改变负载条件的调整功能
力矩环更新0.67 μs
速度环更新62.5 μs
位置环更新125 μs
以太网运动总线：EtherCAT?, SynqNet?, Modbus/TCP, CANopen?


120/240 Vac
1?/3? (85-265 VAC) 
                            连续电流(Arms)                 


 峰值电流(Arms)       驱动器连续输出功率(watts)
AKD-x00306               3                                 


        9                            1100
AKD-x00606               6                                 


       18                           2000
AKD-x01206              12                                 


      30                           4000
AKD-x02406              24                                 


      48                            8000


480 Vac
3? (187-528 VAC) 
                            连续电流(Arm）                 


 峰值电流(Arms)        驱动器连续输出功率(watts)
AKD-x00307               3                                 


       9                                 2000
AKD-x00607               6                                 


       18                               4000
AKD-x01207              12                                 


      30                               8000
AKD-x02407              24                                 


      48                               16000
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关键词：kollmorgen、AKD伺服驱动器、伺服驱动器、kollmorgenAKD、AKD