Renishaw磁编码器RLS**式编码器

Renishaw磁编码器RLS**式编码器

RLS研发了AksIM™系列非接触**式磁编码器，其中信息载体是以创新方式磁化的刻度，而定制磁传感器ASIC和紧凑型的微处理器读数头负责磁场检测和信号处理。 AksIM™编码器是真正的**式编码器，开机后立即获得**位置，*返回参考零位。
 
 AksIM™编码器基于霍尔传感器技术，使用5 V电源，并提供多种输出信号格式：数字SSI、PWM、串行RS422和CAN。除位置信息外，内置的先进自监控功能可持续检查多个内部参数。

特性
真正的**式设计
单码道
分辨率高达20位
无磁滞
非接触式
高速运行
轻薄小巧
使用定制ASIC的磁传感器
内置自监控功能
内置状态LED指示灯
SSI、SPI、PWM、BiSS、异步串行RS422或USB接口
防腐蚀磁环

产品描述：
AksIM™是一种非接触式高性能离轴**式磁旋转编码器，适合于安装空间受限的应用。结构紧凑、轻薄小巧的读数头检测并评估轴向磁化的薄圆环的磁场。

49 mm的磁环在19位分辨率时提供每转524,288个位置，而更大的80 mm磁环在20位分辨率时提供每转1,048,576个位置。AksIM™磁编码器系统的精度优于±0.1°，允许速度可以**过10,000转/分钟。

AksIM是一种新型单码道**式编码器，它的系统整体高度很低，同时具备真正的**式功能和高速运行的特点，因此适合多种应用场合，例如在视频监控系统中测量摄像机旋转角度，以及在机械臂关节和电机中测定位置等。

系统数据：
所有输出类型（SF、PW、SC、DC、SP和US）
读取类型	轴向读取
分辨率	从16至20位
速度	> 10,000 rpm
编码器精度	±0.05° （安装前- 不包括因读数头、磁环和驱动轴安装失准而引起的误差）
终系统精度	典型值 ±0.1°
磁滞	少于单元分辨率
重复性	优于单元分辨率

电气数据：
所有输出类型（SF、PW、SC、DC、SP和US）
电源电压	4 V至6 V – 读数头上电压
设定时间	10 ms（开启后数据就绪）
功耗	典型值115 mA，值150 mA
输出负载	
PWM, SPI	值 ±20 mA
RS422	120 mA短期，限制60 mA
ESD保护	HBM，2类， ±2 kV（符合标准883方法3015.7）
可用通信接口	异步串行、PWM、SSI、BiSS 和 SPI

机械数据：
所有输出类型（SF、PW、SC、DC、SP和US）
可用磁环尺寸（外径）	49 mm（磁环 MRA7）
80 mm（磁环 MRA8）
材料类型（磁环）	
EN 1.4005 / AISI416或EN 1.4104 / AISI430F

带填充铁素体颗粒的胶合橡胶

质量	读数头（带1米电缆，无插头）45 g
磁环 MRA7 32 g
磁环 MRA8 64 g
转动惯量	磁环 MRA7 13.1 kg×mm2
磁环 MRA8 79.1 kg×mm2
电缆	Ø4.2 ± 0.2 mm，PUR高柔性电缆，与牵引链兼容，双屏蔽

环境数据：
所有输出类型（SF、PW、SC、DC、SP和US）
温度	
工作	电缆处于静态条件下：-30 °C至+85 °C 
电缆处于动态条件下：-10 °C至+80 °C
存储	-40 °C至+85 °C
湿度	0至**（允许冷凝）
防护等级	IP64（防止灰尘和水溅）
振动	300 m/s2 55-2000 Hz (IEC 60068-2-6)
冲击	300 m/s2 (IEC 60068-2-27)、11 ms、半正弦
外部磁场	读数头上方±3 mT（DC或AC）

型号：
MHA7DCH16BT10A00
MRA7D049AA025B00
MHA7SCB16BT10A00
MHA7SCB18BT10A00
MHA7DCH18BT10A00
MHA7DCH18MT10A00
MHA7DCH16MT10A00
MHA8DCH20BT10A00
MRA8D080AA055B00
MHA8DCH16BT10A00